中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [53]
沈阳自动化研究所 [48]
电子学研究所 [19]
长春光学精密机械与... [10]
遥感与数字地球研究... [10]
深圳先进技术研究院 [6]
更多
采集方式
OAI收割 [188]
iSwitch采集 [3]
内容类型
期刊论文 [86]
学位论文 [54]
会议论文 [38]
专利 [11]
项目 [2]
发表日期
2023 [12]
2022 [15]
2021 [22]
2020 [11]
2019 [20]
2018 [17]
更多
学科主题
测绘工程 [2]
Biochemica... [1]
Biochemist... [1]
Cell Biolo... [1]
Geochemist... [1]
Mathematic... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共191条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
OAI收割
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
GNSS/MEMS IMU/CSAC 车载组合导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
西安: 中国科学院国家授时中心, 2023
作者:
和涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/03/01
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知