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自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [2]
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共2条,第1-2条
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发表日期:2024
专题:自动化研究所
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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:
Banghua Huang
;
Yang Liu
;
Kit Ian Kou
;
Weihua Gui
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提交时间:2024/02/19