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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Li, Houcheng;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/16 Point-to-point tasks  neural network  dynamic system  generalization performance  high dimensional data   Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252 作者:  Zhang HW(张会文);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/08/29 Bayesian segmentation  imitation learning  KL divergence  movement primitives  mixture model   A Learning-from-Demonstration Based Framework for Robotic Manipulators Sorting Task 会议论文  OAI收割 shenzhen, 2018 作者:  Yahui Zhang;  Yongsheng Ou;  Guodong Liu;  Tiantian Xu   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31 Robot Obstacle Avoidance Learning Based on Mixture Models 期刊论文  OAI收割 Journal of Robotics, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-14 作者:  Zhang HW(张会文);  Han XN(韩小宁);  Fu ML(付明亮)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/09/28 基于Kinect的服务机器人任务操控学习方法的研究 期刊论文  OAI收割 集成技术, 2013 作者:  陈楠;  胡颖;  张俊;  夏泽洋 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/27