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• 沈阳自动化研究所 [4]

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• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [4]

发表日期

• 2017 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  齐俊桐   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦   面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 姜哲 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应UKF  实时控制   面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 宋崎 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2010/11/29 UKF  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应UKF