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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 OAI收割
2023
作者: 王天柱

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收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2023/09/21

仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健

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收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2021/06/04

机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存

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收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/02/25

仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊

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收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/06/06

仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴

收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02

一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利 OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17
作者: 喻俊志; 危常明

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2015/09/22

仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈飞

收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/09/02

仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 苏宗帅

收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2015/09/02

一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明

收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2015/09/02

应用于水下机器海豚的重心调节装置 专利 OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210142612.5, 申请日期: 2012-05-09, 公开日期: 2012-08-15
作者: 任光; 戴亚平; 赵鹏; 曹志强; 沈飞

收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2015/09/22