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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同   基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李睿   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/05/31 机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取   手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  郝剑龙   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/07 触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互   主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈   上肢脑神经康复训练系统及训练方法 专利  OAI收割 专利号: CN104706499A, 申请日期: 2015-06-17, 公开日期: 2015-06-17 作者:  黄鑫;  左国坤;  徐佳琳;  吴晓剑;  李萌   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2018/01/11 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201310234978.X, 申请日期: 2013-06-14, 公开日期: 2013-09-04 作者:  吴保林;  王达;  徐德 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/09/22 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 毕寻 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/09/02 遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-Robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control   手臂运动感知和交互平台研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 叶龙茂 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/09/02 运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  motion perception  force interaction  arm modeling  collision detection  inertial tracking   具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 522-528 作者:  化建宁;  崔玉洁;  李洪谊;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/05/29 虚拟力反馈  单目视觉  遥操作   基于证据理论的虚拟力机器人网络控制 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2009, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 3411-3413 作者:  符秀辉;  曹景兴;  刘玉芹   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 虚拟力  证据推理  弹簧—阻尼器模型  操纵杆