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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠

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移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲

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视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭

收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2015/09/02

震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者: 王楠; 马书根; 李斌; 王明辉; 赵明扬

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/11/02

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法 期刊论文 OAI收割
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者: 朱磊

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一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文 OAI收割
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者: 王道斌; 梁华为; 祝辉; 付静; 陶翔

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城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆

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可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现 期刊论文 OAI收割
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 14, 页码: 81-84
作者: 王明辉; 房雅洪

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2013/12/27

面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文 OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
作者: 赵明扬; 王明辉; 王楠; 李斌; 马书根

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2014/04/16

基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文 OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
作者: 王楠; 马书根; 李斌; 王明辉; 赵明扬

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2013/12/27