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	基于Hough变换的摄像机畸变非量测标定方法期刊论文 OAI收割光电子·激光, 2015, 期号: 11, 页码: 2217-2223 作者: 张敏; 金龙旭; 吴凡路; 李国宁; 张宇收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2016/07/06 机器视觉径向畸变 Hough变换圆弧拟合直线特征
	基于直线特征的摄像机镜头畸变标定方法期刊论文 OAI收割光学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 193-201 作者: 张敏; 金龙旭; 李国宁; 武奕楠; 韩双丽收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2016/07/06 机器视觉畸变标定直线特征径向畸变视场角
	基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 范振收藏 \| 浏览/下载：199/0 \| 提交时间：2014/07/18 移动机器人视觉导航色带导航二维码定位广角摄像机
	广角摄像机在机器人视觉定位中的应用期刊论文 OAI收割计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 191-194 范振; 张雷; 罗俸兵; 王熙沅收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2014/12/29 广角摄像机国内核心中心迭代法国内核心区域插值法
	鱼眼镜头标定及其定位技术研究学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高舒收藏 \| 浏览/下载：166/0 \| 提交时间：2015/09/02 鱼眼镜头标定椭圆检测 P4P问题多路标定位 fisheye lens calibration ellipse detection P4P problem multiple landmarks positioning
	基于红外路标的移动机器人室内定位研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 胡鹏收藏 \| 浏览/下载：120/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人室内定位红外路标单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography
	简易线性广角镜头的校正法专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN200810222773.9, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31 作者: 吴毅红; 胡占义; 戴志军收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2015/09/22
	一种评价摄像机镜头切向畸变指标的方法专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN200810222772.4, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31 作者: 吴毅红; 胡占义; 戴志军收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2015/09/22
	激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 邹媛媛 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 计算机视觉激光拼焊焊缝跟踪结构光传感器标定误差补偿