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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛

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收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2020/12/18

面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹

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收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2020/06/11

基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 64-72
作者: 李建钢; 杨桂林; 张林; 张驰

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收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/12/18

柔顺夹持器 专利 OAI收割
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 吴晨晨; 陈科利; 刘金国

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收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/09/10

旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉

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收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/07/14

一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利 OAI收割
申请日期: 2019-04-02,
作者: 王化友; 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰

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收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2019/04/14

一种柔顺夹持器 专利 OAI收割
申请日期: 2019-03-19,
作者: 刘金国; 陈科利; 吴晨晨

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收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/03/30

一种变刚度柔顺抓取装置 专利 OAI收割
申请日期: 2019-02-01,
作者: 杨桂林; 李建钢; 王慰军; 方灶军; 陈庆盈

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收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/19

一种变刚度柔顺抓取装置 专利 OAI收割
申请日期: 2019-02-01,
作者: 杨桂林; 李建钢; 王慰军; 方灶军; 陈庆盈

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收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2021/12/02

基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉

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收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/16