中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
西安光学精密机械... [368]
沈阳自动化研究所 [266]
自动化研究所 [242]
长春光学精密机械... [116]
光电技术研究所 [52]
软件研究所 [44]
更多
采集方式
OAI收割 [1621]
内容类型
专利 [788]
学位论文 [591]
期刊论文 [228]
会议论文 [4]
成果 [4]
新闻 [2]
更多
发表日期
2023 [40]
2022 [59]
2021 [98]
2020 [74]
2019 [117]
2018 [114]
更多
学科主题
红外系统与元部件 [27]
光学工程 [11]
物理化学 [9]
天文技术与方法 [8]
计算机科学技术 [8]
计算机科学技术::人... [8]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共1621条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种电缆和插座绝缘性检测的系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
吴子莹
;
李保生
;
孙科林
;
王硕
;
王治强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/20
基于多尺度流模型的视觉异常检测研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648
作者:
毛国君
;
吴星臻
;
邢树礼
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/04/10
异常检测
流模型
层级感知
多尺度特征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗曜儒
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
安泰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈云泽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
一种燃料推进剂全自动混合配制机构
专利
OAI收割
专利号: CN202210369368.X, 申请日期: 2023-07-07, 公开日期: 2023-07-07
作者:
廖志敏
;
李腾
;
葛逸飞
;
李纪明
;
张钧魁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/01/23
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练