中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [43]
自动化研究所 [30]
合肥物质科学研究院 [11]
深圳先进技术研究院 [6]
长春光学精密机械与物... [5]
心理研究所 [5]
更多
采集方式
OAI收割 [110]
内容类型
学位论文 [57]
期刊论文 [46]
专利 [3]
会议论文 [3]
成果 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [3]
2021 [4]
2020 [2]
2019 [4]
2018 [11]
更多
学科主题
仿生感知与控制::仿... [3]
Radar [1]
传感器 [1]
机器人控制 [1]
第一研究方向 [1]
计算机应用 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共110条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
节律性生物运动信息的多通道加工及神经编码
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
申莉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/03
生物运动
节律
神经振荡
视知觉
多感觉整合
噪声鲁棒的步态识别算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
余玮宸
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/07/03
步态识别
有噪声标签学习
有噪声数据集学习
鲁棒学习
深度学习
基于交互式机器学习的人体步态分析方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
井宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/06/14
步态分析
交互式机器学习
定量化步态参数
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
;
赵明
;
姚杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/04/07
基于自然步态分析的抑郁和焦虑自动感知技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
缪蓓蓓
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/09/08
抑郁
焦虑
心理健康
自动感知
步态分析
基于视频中日常行为分析的心理生态化感知技术研究
会议论文
OAI收割
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
刘晓倩
;
王亚猛
;
汪晓阳
;
赵楠
;
朱廷劭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2022/01/12
心理感知
面部行为
步态分析
数据挖掘
运动游戏对老年人身体及认知功能的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
海拉干
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/07/12
老年人
身体功能
认知功能
运动游戏干预
基于二维步态数据的抑郁和焦虑检测
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
敬春柯
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/01/28
步态
语音
抑郁
焦虑
检测