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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21 一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利  OAI收割 申请日期: 2020-11-13, 作者:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/27 遥控水下机器人及作业技术 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2020 作者:  张奇峰   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/02/04 深海热液探测水下机器人技术：感知、规划与控制 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2020 作者:  田宇;  王昊;  张进;  李岩   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/17 水下机器人  深海热液探测   自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文  OAI收割 中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65 作者:  孙庆刚;  国婧倩;  郑荣;  宋涛   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/10/22 自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述   水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张进   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 水下机械手  脑－机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器   基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404 作者:  俞建成;  张进;  李伟   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 水下机械手  复杂任务  事件相关电位(Erp)  脑-机接口(Bci)  信息传输率(Itr)   五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   基于水下爬行机器人的机械手结构设计 期刊论文  OAI收割 机械, 2015, 期号: 4, 页码: 77-80 作者:  魏晓霞;  蒲小琼;  冯常 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/23 水下爬行机器人  水下机械手  结构设计