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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁越
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱宽
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提交时间:2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
垂直回收火箭相对导航技术现状及应用分析
期刊论文
OAI收割
中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 25-30
作者:
张智境
;
杨毅强
;
吴炜平
;
马玉海
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提交时间:2023/02/09
相对导航
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
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提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
并联机构
动态仿真