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浏览/检索结果: 共42条,第1-10条 帮助

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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
魏俊杭
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2023/10/25
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
孙杨昌
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/13
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
张弛
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2023/06/09
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
单钦锋
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/05
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  
张丰一
  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2023/01/12
工业机器人应用、性别工资差距与共同富裕 期刊论文  OAI收割
数量经济技术经济研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 134-156
作者:  
许健;  季康先;  刘晓亭;  夏炎
  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/05/30
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
周俊杰
  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2022/06/14
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
孟严
  |  收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2022/06/14
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
李佳怡
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/13
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  
郝鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2023/02/06