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机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2019 [2]
2015 [1]
2011 [2]
学科主题
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共6条,第1-6条
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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于组合误差的即时定位与地图构建系统
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孙云雷
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/07/14
即时定位与地图构建系统
特征法
直接法
重投影误差
光度误差
一种改进的即时定位与地图构建系统
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:
吴清潇
;
孙云雷
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/04/13
即时定位与地图构建
图优化
重投影误差
光度误差
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李立杭
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2015/09/02
SLAM
计算机视觉
惯性传感器
手眼标定
稠密地图创建
SLAM
Computer Vision
Inertial Sensors
Hand-Eye Calibration
Dense Mapping
单目视觉同步定位与地图创建技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
顾照鹏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建
增强现实
扩展卡尔曼滤波器
惯性传感器
Kinect
Monocular SLAM
Augmented Reality
Extended Kalman Filter
Inertial Measurement Unit(IMU)
Kinect
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
作者:
郭帅
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
同步定位与地图创建
Voronoi图
数据关联方法
移动机器人
地图表示方法
匹配算法
扫描测距传感器
形状匹配
基于特征
全局特征