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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  赵含霖   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2022/06/13 手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别   面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03 软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   乡村型半城市化地区的土地利用特征和形成机制研究 ——以潮安区古巷镇为例 学位论文  OAI收割 硕士, 2017 作者:  潘梅花   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/09/26 半城市化  土地利用  工业用地  古巷镇   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08, 作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/19 基于4D肺部CT图像的呼吸运动模型的构建 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 崔学理 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/05/03 运动模型  4D肺部CT图像  呼吸信号  弹性配准  时间拟合