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一种燃料推进剂全自动混合配制机构
专利
OAI收割
专利号: CN202210369368.X, 申请日期: 2023-07-07, 公开日期: 2023-07-07
作者:
廖志敏
;
李腾
;
葛逸飞
;
李纪明
;
张钧魁
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提交时间:2024/01/23
基于机器学习的设备异常分析研究
期刊论文
OAI收割
电脑知识与技术, 2022, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 89-90, 94
作者:
郑龙
;
朱瑞龙
;
林硕
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提交时间:2022/05/29
烟草
设备异常
机器学习
CNN
LSTM
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世轩
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提交时间:2021/06/12
单基发射药
溶剂配置
驱溶
过程控制
故障诊断
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
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提交时间:2021/06/12
异常检测
工业数据
时序数据
视频数据
多视图数据
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:
杨大庆
;
谷侃锋
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提交时间:2021/06/12
机械臂
最短路径
RRT
障碍环境下
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
动力电芯上线搬运机器人的设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:
王大治
;
石刚
;
李永庆
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提交时间:2020/10/06
动力电芯
自动化生产线
搬运机器人
一种自动化贴膜生产线控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2020-12-15
作者:
白宁
;
崔龙
;
王宏伟
;
张峰
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提交时间:2019/06/24
一种自动化贴膜生产线控制系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2020-12-15
作者:
白宁
;
崔龙
;
王宏伟
;
张峰
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提交时间:2020/12/31
基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 135-136
作者:
李勇
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提交时间:2019/10/20
PLC
机器人
视觉系统
自动控制