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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种天线副面位置快速重构方法研究 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术, 2022, 卷号: 19, 页码: 227-234 作者:  苏照阳;  许谦;  王娜;  朱春花   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/10 天线副面  虚拟双目视觉  位置  重构   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家   |  收藏  |  浏览/下载：529/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  崔恩坤   |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2019/09/23 双目视觉测量系统  高精度标定  位姿测量  三维重建  系统误差   仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度   BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 作者:  丁良宏 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器   基于虚拟双目视觉技术的小通道气液两相流段塞流相含率测量 会议论文  OAI收割 2014年中国工程热物理学会, 2014-11 郑小虎; 冀海峰; 黄志尧; 王保良; 李海青 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/12/10 相含率  虚拟双目视觉  小通道气液两相流  图像处理   基于虚拟双目视觉技术的小通道气液两相流段塞流相含率测量 会议论文  OAI收割 2014-11 作者:  冀海峰;  黄志尧;  王保良;  李海青;  郑小虎   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2014/12/10 相含率  虚拟双目视觉  小通道气液两相流  图像处理   基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘宏林 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  mobile robot  visual odometry  point pattern matching  fuzzy control  local path planning   机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  陈锡爱   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定   基于图像序列的三维重构技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  马永壮   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 图像匹配  计算机视觉  摄像机标定  三维重建