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共82条,第1-10条
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基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 卷号: 8, 页码: 355-363
作者:
孙婷
;
陈娜
;
孟然
;
龙潜
;
谢启伟
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/12
成像系统
相机标定
角点检测
超分辨率
亚像素
自监督
深度学习
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/01/10
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
星敏感器高精度定姿关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
傅景能
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/06/10
星敏感器,姿态测量精度分析,内方位元素标定,星点检测,星图识别, 多级假设检验
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口
光学复用大视场成像研究
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 9
作者:
周亮
;
刘凯
;
刘朝晖
;
段晶
;
李治国
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/27
复用成像
大视场
通道编码
复用矩阵
解混叠
采用轮廓特征匹配的红外-可见光视频自动配准
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 05, 页码: 1140-1151
作者:
孙兴龙
;
韩广良
;
郭立红
;
刘培勋
;
许廷发
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/06
红外-可见光视频序列
图像配准
轮廓特征
特征匹配
全局配准矩阵
一种空间相机内参在轨实时标定方法
专利
OAI收割
专利号: CN202010048244.2, 申请日期: 2020-01-16,
作者:
张高鹏
;
张广栋
;
任龙
;
廖加文
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提交时间:2021/11/03
基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 109-116
作者:
伍明
;
伍俊龙
;
马帅
;
杨康建
;
杨平
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/05/11
测量
棋盘格
角点检测
灰度分布
摄像机标定
基于角点检测的可降解支架轮廓分割算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7
作者:
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/10/18
机器视觉
角点检测
轮廓自动分割
贴壁情况分析
可降解支架
血管内光学相干断层扫描图像