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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466
作者:
王天也
;
王绍举
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提交时间:2022/06/29
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:
曾毓菁
;
姜勇
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提交时间:2021/09/19
即时定位与地图创建
视觉
注意力
预测
特征选择
logdet度量
延迟求值
贪婪算法
信息矩阵
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
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提交时间:2022/09/21
基于改进的ORB算法的红外遥感图像拼接研究
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1332-1336
作者:
彭畅
;
李广泽
;
张晓阳
;
左洋
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提交时间:2021/07/06
红外遥感图像
ORB
RANSAC
渐入渐出加权
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
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提交时间:2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
基于图像力场理论的ORB特征优化方法
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:
张凤
;
孙恩泽
;
郭鹏程
;
袁帅
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提交时间:2019/11/14
ORB特征
力场转换理论
图像熵
特征匹配
PROSAC算法
尺度不变性
光照不变性
旋转不变性
红外遥感图像拼接技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
彭畅
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提交时间:2020/08/24
红外遥感
尺度不变
近邻匹配
DAISY描述
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机