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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852 作者:  Long, Teng;  Li, En;  Hu, Yunqing;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/29 Vibrations  Mathematical model  Manipulator dynamics  Torque  Robustness  Neural networks  Hybrid-structured flexible manipulator  reinforcement learning  sliding mode control  vibration control method   Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586 作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/27 Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator   Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文  OAI收割 Jinan, China, 2017.10.20-22 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/17 Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN102581480A, 申请日期: 2012-07-18, 公开日期: 2014-06-18 作者:  赵明扬;  金文海;  房灵申;  郭幸;  朱天旭 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15 一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102581480B, 申请日期: 2012-07-18, 公开日期: 2014-06-18 作者:  赵明扬;  金文海;  房灵申;  郭幸;  朱天旭 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/07/30 一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN102101297A, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-27 作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/10/15 一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101297B, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-27 作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16 伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王硕 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  控制系统  CANopen  运动学  幅度限制  aerial work platform  control system  CANopen  kinematics  range limits   模块化可重构机器人的伸缩关节模块 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201559196U, 申请日期: 2010-08-25, 公开日期: 2010-08-25 作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/10/15