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浏览/检索结果: 共316条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/01/02 Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)   Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling 期刊论文  OAI收割 MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25 作者:  Peng, Shaoming;  Xiong, Gang;  Yang, Jing;  Shen, Zhen;  Tamir, Tariku Sinshaw   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/13 production planning and scheduling  multi-agent reinforcement learning  flexible job shop  path flexibility  technological flexibility   A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   A novel fuzzy inference method for urban incomplete road weight assignment 期刊论文  OAI收割 GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Longhao;  Rui, Xiaoping   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/29 Weight assignment  path planning algorithm  fuzzy inference  road network   Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19 作者:  Pan, Zuodong;  Guo, Wei;  Sun, Hongming;  Zhou, Yue;  Lan, Yanjun   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/12 deep-sea landing vehicle  the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm  safe  low energy consumption  autonomous sampling operations   A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16 作者:  Ruxiang Hua;  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Wei Zhang;  Zhuo Wang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/07/03 Spraying robot  trajectory sequence optimization  optimal spraying trajectory  surface segmentation  point cloud   The underwater obstacle avoidance method based on ROS 期刊论文  OAI收割 Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2562, 期号: 1, 页码: 1 作者:  Zhang,Jingguo;  Lu,Zongqing;  Yu,Chunliang;  Shang,Yingda;  Chen,Yuxiang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/09/18 An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment 会议论文  OAI收割 北京, 2023.4.14-2023.4.16 作者:  Shen Y(沈越);  Fan GL(范国梁)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/29 WPA  Improved WPA  RHC  2D-equal-step path generation   Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661 作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/03/02 Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics   Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375 作者:  Yousaf Rahman;  Abhishek Sharma;  Mrdjan Jankovic;  Mario Santillo;  Michael Hafner   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/16