机构

• 自动化研究所 [11]
• 沈阳自动化研究所 [6]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 计算技术研究所 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [24]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 会议论文 [6]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2023 [3]
• 2022 [2]
• 2021 [1]
• 2020 [4]
• 2019 [3]
• 2018 [3]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Accurate and Robust Rotation-Invariant Estimation for High-Precision Outdoor AR Geo-Registration 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3709 作者:  Huang, Kejia;  Wang, Chenliang;  Shi, Wenjiao   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/07 quaternion  Real-Time Kinematic GPS  SLAM  augmented reality  geo-registration  sensor fusion   Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor 期刊论文  OAI收割 DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25 作者:  Jia, Nan;  Wei, Zongkang;  Li, Bangyu   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 onboard sensor fusion  nonlinear optimization  visual measurement  drone orientation estimator   Visual aiming and positioning system based on diffraction effect 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2023-07-25 作者:  Li, Fu-Sheng;  Xie, Zheng-Mao   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/28 Inertial confinement fusion  Diagnostic kit targeting  Diffraction effect  Energy utilization rate   Intensity/Inertial Integration-Aided Feature Tracking on Event Cameras 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 15 作者:  Li, Zeyu;  Liu, Yong;  Zhou, Feng;  Li, Xiaowan   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/15 event camera  feature tracking  intensity  inertial integration   Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV   Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/18 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   GPR-based Subsurface Object Detection and Reconstruction Using Random Motion and DepthNet 会议论文  OAI收割 Paris, France, May 31 - August 31, 2020 作者:  Feng, Jinglun;  Yang L(杨亮);  Wang, Haiyan;  Song YF(宋屹峰)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/31 SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/01 Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation