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面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 专利 OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者: 王爽; 吴清潇; 欧锦军; 嵇冠群; 付双飞

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一种基于少量正样本融合的模板匹配方法 专利 OAI收割
申请日期: 2022-01-11,
作者: 李思聪; 吴清潇; 王化明; 嵇冠群; 张正光

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收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/02/26

一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利 OAI收割
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭

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收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2022/01/02

一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利 OAI收割
申请日期: 2021-06-08,
作者: 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 吴清潇; 王恒之

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天琴计划简介 期刊论文 OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者: 罗俊; 艾凌皓; 艾艳丽; 安子聪; 白伟钢

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焊缝图像中结构光条纹的检测与分割 期刊论文 OAI收割
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
作者: 张世宽; 吴清潇; 林智远

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生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文 OAI收割
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
作者: 陈佛计; 朱枫; 吴清潇; 郝颖明; 王恩德

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一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利 OAI收割
申请日期: 2020-08-14,
作者: 张正光; 吴清潇; 李思聪; 嵇冠群; 朱枫

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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利 OAI收割
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇

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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利 OAI收割
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者: 郝颖明; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇

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