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浏览/检索结果: 共218条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   缺口应力集中系数对TC4 ELI合金低周疲劳性能的影响 期刊论文  OAI收割 材料研究学报, 2023, 卷号: 37, 期号: 07, 页码: 511-522 作者:  刘天福;  张滨;  张均锋;  徐强;  宋竹满   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/07 金属材料  TC4 ELI合金  低周疲劳  缺口  应力集中系数  疲劳寿命   Galaxy morphology classification using multiscale convolution capsule network 期刊论文  OAI收割 MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 523, 期号: 1, 页码: 488-497 作者:  Li, Guangping;  Xu, Tingting;  Li, Liping;  Gao, Xianjun;  Liu, Zhijing   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2023/07/03 methods: data analysis  techniques: image processing  galaxies: general   Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot 期刊论文  OAI收割 Actuators, 2023, 页码: 120 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Wentao Chen;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/04/24 Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance 期刊论文  OAI收割 SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Liu, Shengda;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14 Immersion and invariance  adaptive control  nonlinear systems  time-varying systems  nonholonomy   A continuous contact force model for impact analysis 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18 作者:  Zhang, Jie;  Liang, Xu;  Zhang, Zhonghai;  Feng, Guanhua;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/11 Contact model  Impact  Approximate dynamic equation   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40 作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/16 Manipulators  Impedance  Kinematics  Observers  Manipulator dynamics  Robots  Task analysis  Compliant robots  continuum manipulators  control  finite-time stabilization  variable impedance   Ambient climate determines the directional trend of community stability under warming and grazing 期刊论文  OAI收割 GLOBAL CHANGE BIOLOGY, 2021, 卷号: 27, 期号: 20 作者:  Liu, Peipei;  Lv, Wangwang;  Sun, Jianping;  Luo, Caiyun;  Zhang, Zhenhua   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/11/18 alpine meadow  asymmetric warming  community stability  context dependency  moderate grazing  plant functional group  species asynchrony  species diversity  Tibetan Plateau   Wildlife conservation and management in China: achievements challenges and perspectives 期刊论文  OAI收割 NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2021, 卷号: 8, 期号: 7 作者:  Guangping Huang;  Xiaoge Pin;  Weihua Xu;  Yibo Hu;  Jiang Chang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/17