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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

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一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利  OAI收割
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/11/02
一种模块化手术器械驱动装置 专利  OAI收割
专利号: 2015100725320, 申请日期: 2017-01-18,
作者:  杨德伟;  李耀;  施益智
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/16
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利  OAI收割
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/19
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利  OAI收割
专利号: 2015101114447, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇;  熊麟霏
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/03/16
遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 专利  OAI收割
专利号: 2014104003066, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/16
双极性通用神经电刺激仪 专利  OAI收割
专利号: 2013101473258, 申请日期: 2016-01-06,
作者:  李耀;  陈健;  马磊;  张为;  施益智
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/03/16
用于膀胱功能性电刺激的电极 专利  OAI收割
专利号: 2013101915465, 申请日期: 2015-12-16,
作者:  李耀;  施益智;  陈健;  马磊;  张为
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/16
基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法 专利  OAI收割
专利号: 2013101898281, 申请日期: 2015-08-05,
作者:  李耀;  施益智;  张明焜;  傅舰艇;  陈健
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/16
Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system 会议论文  OAI收割
No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Xie, Yi;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Xiong, Liang;  Davoodi, Rahman
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Identification of finger force and motion from forearm surface electromyography 会议论文  OAI收割
San Diego, CA, United states, September 14, 2015 - September 16, 2015
作者:  Li, Xiufei;  Fu, Jiantin;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Davoodi, Rahman
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