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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/21
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/08
一种单电机变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/05/22
一种单电机变刚度关节 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/07/09
Identification of entacapone as a chemical inhibitor of FTO mediating metabolic regulation through FOXO1 期刊论文  OAI收割
SCIENCE TRANSLATIONAL MEDICINE, 2019, 卷号: 11, 期号: 488, 页码: -
作者:  Peng, Shiming;  Xiao, Wen;  Ju, Dapeng;  Sun, Baofa;  Hou, Nannan
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/10/21
Kinematics and Error Analysis of Single Motor Driving Multi-Stage Metamorphic Mechanism 会议论文  OAI收割
Melbourne, Australia, October 12-13, 2019
作者:  Ge Z(葛壮);  Xie LC(谢磊超);  Yang SK(杨尚奎);  Zhu SY(朱树云);  Cao YZ(曹永战)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/03/31
Development of deep sea ARV cables physical characteristics 会议论文  OAI收割
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Chen P(陈鹏);  Yang SK(杨尚奎);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Liu YW(刘玉旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/05/16
Target tracking based on neural network depth feature and texture fusion 会议论文  OAI收割
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Cao YZ(曹永战);  Liu, Meiju;  Yang SK(杨尚奎);  Yang, Guodong;  Chen P(陈鹏)
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/05/16
Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文  OAI收割
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Ge Z(葛壮)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/05/16
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  刘霞刚;  理中强;  曹永战;  刘玉旺
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/08/04