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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于云原生的地理空间知识库管理关键技术与服务方法研究 期刊论文  OAI收割 地球信息科学学报, 2024, 卷号: 26, 期号: 09, 页码: 2013-2025 作者:  仲腾;  张雪英;  许沛;  曹敏;  陈碧宇   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/10/08 云原生  地理空间知识  知识库管理  人机协同知识图谱构建  知识推理  知识检索  知识存储  知识质量评估   Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/12/21 Attentive feature aggregation  multitask learning  visual place recognition   Adaptive Long-Neck Network With Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 7786-7797 作者:  Geng, Wenjie;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Adaptive long-neck (ALN) network  atrous-residual structure  instance segmentation   Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Guangli Ren;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/29 Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010 作者:  Ren, Guangli;  Geng, Wenjie;  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/28 Structures of the Omicron spike trimer with ACE2 and an anti-Omicron antibody 期刊论文  OAI收割 SCIENCE, 2022, 卷号: 375, 期号: 6584, 页码: 1048-+ 作者:  Yin, Wanchao;  Xu, Youwei;  Xu, Peiyu;  Cao, Xiaodan;  Wu, Canrong   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/06/15 Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/15 Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization   Ideal superelasticity in Ni-based Heusler alloys 期刊论文  OAI收割 ACTA MATERIALIA, 2021, 卷号: 210, 页码: 11 作者:  Cao PY(曹沛宇);  Tian, Fuyang;  Li, Wei;  Vitos, Levente;  Wang, Yandong   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/15 Heusler alloys  shape memory alloys  martensitic phase transformation  nonhysteretic superelasticity  first-principles calculation   A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354 作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/05/06 Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot   A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/05/06 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Computational complexity  Distance measurement  Lighting  Line and plane features  line-to-line and plane-to-plane associations  sparse geometric map  3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry