机构

• 沈阳自动化研究所 [14]
• 上海应用物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [6]

发表日期

• 2007 [2]
• 2006 [5]
• 2005 [5]
• 2004 [2]
• 1998 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于二维位置敏感探测器的空间对接过程研究 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2007, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 1110-1114 作者:  张力平;  马书根;  曹秉刚;  李斌;  张政   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构  模块化  位置敏感探测器  空间对接   Two-dimensional PSD based automatic docking of self-reconfiguration modular exploration robot system 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1198-1204 作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang Z(张政);  Cao BG(曹秉刚) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29 reconfigurable  modular  position sensing detector  automatic docking   Communication mechanism study of a multi-robot planetary exploration system 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Zhang Z(张政);  Ma SG(马书根);  Lu ZL(卢振利);  Cao BG(曹秉刚) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 multi-robot coordination  communication mechanism  wireless communication  planetary exploration   STATICS ANALYSIS AND OPENGL BASED 3D SIMULATION OF COLLABORATIVE RECONFIGURABLE PLANETARY ROBOTS 期刊论文  OAI收割 Academic Journal of Xi'an Jiaotong University, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 102-105,117 作者:  Zhang Z(张政);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang LP(张力平);  Cao BG(曹秉刚) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 multi-robot system  cooperation  reconfigurable  planetary robot  statics analysis   Crossing ditch for reconfigurable planetary robots 期刊论文  OAI收割 Journal of Shanghai University (English Edition), 2006, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 256-261 作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Guo-wei Zhang;  Zhang Z(张政) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 reconfigurable planetary robot  crossing channel  statics   一种星球探测系统多机器人通信机制研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 309-315 作者:  王明辉;  张政;  马书根;  李斌;  张力平   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人协调  通信机制  星球探测  无线通信   Multiagent reinforcement learning for a planetary exploration multirobot system 会议论文  OAI收割 9th Pacific Rim International Workshop on Multi-Agents, Guilin, China, August 7-8, 2006 作者:  Zhang Z(张政);  Ma SG(马书根);  Cao BG(曹秉刚);  Zhang LP(张力平);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 BP networks based trajectory planning and inverse kinematics of a reconfigurable Mars rover 会议论文  OAI收割 2nd International Symposium on Neural Networks, Chongqing, China, May 30-June 1, 2005 作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang Z(张政);  Zhang GW(张国伟) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06 可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 885-888 作者:  张力平;  张政;  马书根;  李斌;  曹秉刚   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 仿真实验平台  多机器人  Opengl  可重构系统  星球探测   Locomotion analysis and experiment for climbing motion of RPRS 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Barcelona, SPAIN, April 18-22, 2005 作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang GW(张国伟);  He XY(贺鑫元) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable planetary  robot  locomotion mechanism  climbing capacity