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沈阳自动化研究所 [62]
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OAI收割 [62]
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面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:
王爽
;
吴清潇
;
欧锦军
;
嵇冠群
;
付双飞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/02/26
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-12-24,
作者:
吴清潇
;
李思聪
;
欧锦军
;
王化明
;
段红旭
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/01/02
一种工业机器人空间位姿精度测试系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-08,
作者:
李志海
;
于洪鹏
;
吴镇炜
;
吴清潇
;
王恒之
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/23
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者:
郝颖明
;
朱枫
;
魏景阳
;
李展
;
吴清潇
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提交时间:2021/08/22
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者:
郝颖明
;
朱枫
;
魏景阳
;
李展
;
吴清潇
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2020/07/04
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者:
吴清潇
;
欧锦军
;
王爽
;
朱枫
;
郝颖明
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提交时间:2021/06/23
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者:
吴清潇
;
欧锦军
;
王爽
;
朱枫
;
郝颖明
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/13
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2019-07-26
作者:
吴清潇
;
欧锦军
;
嵇冠群
;
朱枫
;
郝颖明
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/08/10
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-06-19,
作者:
王爽
;
吴清潇
;
欧锦军
;
嵇冠群
;
朱枫
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/08/04
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 申请日期: 2018-06-19,
作者:
郝颖明
;
嵇冠群
;
欧锦军
;
吴清潇
;
朱枫
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/08/04