机构

• 沈阳自动化研究所 [12]
• 光电技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [6]

发表日期

• 2011 [1]
• 2010 [7]
• 2009 [4]
• 2007 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析   Obstacle-climbing performance simulation analysis of wheel-legged rover 会议论文  OAI收割 2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, ICCET 2010, Chengdu, China, April 16-18, 2010 作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Chi RH(迟荣海);  Tang WC(汤文成) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/04/21 Software prototyping  Wheels   二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62 汪永明; 岑豫皖; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 月球探测车  二级半转机构  轮腿  移动性能  分析   Mobile mechanism scheme design of wheel-legged lunar rover 会议论文  OAI收割 2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, ICCET 2010, Chengdu, China, April 16-18, 2010 作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Fan, Tonghua;  Tang WC(汤文成) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/04/21 Design  Moon  Suspensions (fluids)  Wheels   仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析   一种新型的仿生步行机构及其运动仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2010, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 8-10 汪永明; 余晓流; 汪丽芳; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 仿生步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度   二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力   轮腿式步行机构设计及其运动仿真 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141 汪永明; 余晓流; 汪丽芳; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度   Kinematics model of bionic wheel-legged lunar rover and its simulation analysis 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2009, Singapore, Singapore, December 16-18, 2009 作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Tang WC(汤文成) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/04/21 Bionics  Computer software  Kinematics  Mathematical models  Moon  Robotics   A new-style bionic walking mechanism and its motion simulation 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, Changsha, Hunan, China, October 10-11, 2009 作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Chi RH(迟荣海);  Tang WC(汤文成) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/04/21 Computer science  Computer software  Epicyclic gears  Intelligent computing  Locomotives  Railroad cars