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机构
沈阳自动化研究所 [12]
光电技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [6]
发表日期
2011 [1]
2010 [7]
2009 [4]
2007 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
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轮腿式月球车移动机构构型组合设计
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
收藏
  |  
Obstacle-climbing performance simulation analysis of wheel-legged rover
会议论文
OAI收割
2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, ICCET 2010, Chengdu, China, April 16-18, 2010
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Chi RH(迟荣海)
;
Tang WC(汤文成)
收藏
  |  
二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62
汪永明
;
岑豫皖
;
余晓流
;
汤文成
收藏
  |  
Mobile mechanism scheme design of wheel-legged lunar rover
会议论文
OAI收割
2010 2nd International Conference on Computer Engineering and Technology, ICCET 2010, Chengdu, China, April 16-18, 2010
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Fan, Tonghua
;
Tang WC(汤文成)
收藏
  |  
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
收藏
  |  
一种新型的仿生步行机构及其运动仿真
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2010, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 8-10
汪永明
;
余晓流
;
汪丽芳
;
汤文成
收藏
  |  
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
收藏
  |  
轮腿式步行机构设计及其运动仿真
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141
汪永明
;
余晓流
;
汪丽芳
;
汤文成
收藏
  |  
Kinematics model of bionic wheel-legged lunar rover and its simulation analysis
会议论文
OAI收割
2nd International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2009, Singapore, Singapore, December 16-18, 2009
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Tang WC(汤文成)
收藏
  |  
A new-style bionic walking mechanism and its motion simulation
会议论文
OAI收割
2nd International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, Changsha, Hunan, China, October 10-11, 2009
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Chi RH(迟荣海)
;
Tang WC(汤文成)
收藏
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