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浏览/检索结果: 共68条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Surrogate model-based cognitive digital twin for smart remote maintenance of fusion reactor: modeling and implementation 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR FUSION, 2024, 卷号: 64 作者:  Yao, Zhixin;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/11/20 cognitive digital twin  model-based system engineering  surrogate model  error compensation-based precision control  fusion reactor smart maintenance   Experiments of vacuum vessel in-situ milling via mobile parallel robot machine 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205 作者:  Li, Junwei;  Cheng, Yong;  Ji, Haibiao;  Pan, Hongtao;  Yang, Yang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/11/22 In-situ milling  Parallel robot  Vacuum vessel  Precision assembly   Friction Identification of Heavy-Duty Manipulator CMOR Using Markov Chain Monte Carlo Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2024 作者:  Wang, Qi;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Qin, Guodong   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/11/20 Friction  Torque  Load modeling  Mathematical models  Arms  Manipulator dynamics  Maintenance engineering  Markov chain Monte Carlo (MCMC)  parameter estimation   HCI Research and Innovation in China: A 10-Year Perspective 期刊论文  OAI收割 International Journal of Human-Computer Interaction, 2024, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1799–1831 作者:  Shi, Yuanchun;  Yi, Xin;  Liang, Chen;  Qin, Yue;  Wang, Yuntao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/04/15 Human computer interaction  research and innovation  survey  China   Thermal structure beneath Changbaishan Volcano, northeastern Asia: new insights from temperature logging and numerical modelling 期刊论文  OAI收割 GEOPHYSICAL JOURNAL INTERNATIONAL, 2023, 卷号: 235, 期号: 2, 页码: 1228-1239 作者:  Jiang, Guangzheng;  Hu, Shengbiao;  Cui, Tianri;  Qian, Cheng;  Liu, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/01/02 Heat flow  Numerical modelling  Volcanic hazards and risks  Changbai Volcano  Lithospheric thermal structure   Engineering design of the CFETR machine 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 183 作者:  Song, Yuntao;  Li, Jiangang;  Wan, Yuanxi;  Liu, Yong;  Wang, Xiaolin   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/12/22 CFETR  Engineering design  Tokamak  Magnetic confinement   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Overview of the CFETR remote handling system and the development progress 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177 作者:  Cheng, Yong;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Yang, Yang;  Zhang, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/05/16 CFETR  Remote handling  Manipulator  Divertor  Blanket   Progress in engineering design of CFETR toroidal field superconducting magnet 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177 作者:  Zheng, Jinxing;  Song, Yuntao;  Liu, Fei;  Liu, Xufeng;  Lu, Kun   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2022/05/16 CFETR  TF coil case  TF winding pack  TF auxiliary structure