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基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:
何磊
;
易遵辉
;
谢永芳
;
陈超洋
;
卢明
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/30
低光照图像增强
Gamma校正图
Retinex模型
噪声抑制
荷叶秸秆生物炭对废水中Cr(Ⅵ)的吸附性能研究
期刊论文
OAI收割
应用化工, 2022, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1004-1008+1014
作者:
李伟光
;
罗才武
;
雷林
;
谢超
;
赵勇
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/07
荷叶
秸秆
生物炭
Cr(Ⅵ)
吸附
芳香烃受体与慢性肾病发生发展关系的研究进展
期刊论文
OAI收割
中国药理学通报, 2021, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1333-1338
作者:
刘奕耘
;
杨广磊
;
朱芮弘
;
马永超
;
谢群慧
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/29
环境污染物
蛋白结合尿毒素
天然化合物
芳香烃受体
慢性肾病
肾保护
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
球窝式两自由度变刚度机器人关节
专利
OAI收割
申请日期: 2020-07-07,
作者:
刘玉旺
;
杨尚奎
;
袁忠秋
;
谢磊超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/08/08
一种绳驱式串联机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2020-04-21,
作者:
刘玉旺
;
谢磊超
;
王冬琦
;
朱树云
;
邹风山
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/05/03
一种绳驱式剪叉伸缩臂
专利
OAI收割
申请日期: 2020-04-21,
作者:
刘玉旺
;
谢磊超
;
陈吉彪
;
王冬琦
;
晁俊杰
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/05/03
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:
刘玉旺
;
谢磊超
;
陈鹏
;
杨尚奎
;
刘金国
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/05/03
绳驱式连续柔性机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:
刘玉旺
;
晁俊杰
;
谢磊超
;
葛状
;
邹凤山
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/05/03
一种双向自适应伸缩机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-14,
作者:
袁忠秋
;
葛壮
;
刘玉旺
;
张永超
;
谢磊超
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/06/24