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一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
李论
;
赵敬川
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提交时间:2022/05/24
A nationwide survey of 20 legacy brominated flame retardants in indoor dust from China: continuing occurrence, national distribution, and implication for human exposure
期刊论文
OAI收割
ENVIRONMENTAL SCIENCE AND POLLUTION RESEARCH, 2022, 期号: 0, 页码: -
作者:
Li, Haifeng
;
Liu, Yuxian
;
Lan, Yongyin
;
Zhao, Yanan
;
Lu, Anxiang
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提交时间:2022/11/08
POLYBROMINATED DIPHENYL ETHERS
WASTE RECYCLING AREA
IN-HOUSE DUST
PARTICLE-SIZE
HUMAN HAIR
DISTRIBUTION PATTERNS
SEASONAL-VARIATION
PHTHALATE-ESTERS
PBDES
AIR
一种基于支持向量机回归的磨削去除量预测方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
赵吉宾
;
赵敬川
;
李论
;
张洪瑶
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提交时间:2022/04/07
Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade
期刊论文
OAI收割
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Gong, Yadong
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提交时间:2022/01/20
Material removal depth
Aviation blade
Robot automatic grinding
Abrasive belt grinding
Multiple linear regression
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
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提交时间:2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
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提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61
作者:
赵敬川
;
赵吉宾
;
李论
;
张洪瑶
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提交时间:2021/11/27
支持向量回归机
复杂曲面
磨削加工
去除量预测
工业机器人
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Liu SJ(刘速杰)
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提交时间:2020/04/01
Gravity compensation
Automation grinding
Fuzzy PID
Hybrid force
position control
Aviation blade
Construction of anti-thrombotic and anti- oxidative surfaces with elastomer/Pluronic F127 assembled microfibers
期刊论文
OAI收割
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2018, 卷号: 451, 页码: 76-85
作者:
Xu, Xiaodong
;
Liu, Jingchuan
;
Sheng, Guangkuo
;
Chen, Runhai
;
Zhao, Jie
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提交时间:2019/04/09
Anti-oxidative
Anti-thrombotic
Hemocompatible
Pluronic F127
Electrospinning