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OAI收割 [10]
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会议论文 [3]
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FERLrTc: 2D+3D facial expression recognition via low-rank tensor completion
期刊论文
OAI收割
SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 161, 页码: 74-88
作者:
Fu, Yunfang
;
Ruan, Qiuqi
;
Luo, Ziyan
;
Jin, Yi
;
An, Gaoyun
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提交时间:2019/07/12
Tensor Tucker decomposition
2D+3D Facial expression recognition
Tensor low-rank representation
Tensor completion
Multi-modality
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
作者:
杨唐文
;
高立宁
;
阮秋琦
;
韩建达
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提交时间:2015/02/04
移动双臂机械手系统
视觉伺服
协调操作
HSV空间
不变矩
移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制
会议论文
OAI收割
2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者:
杨唐文
;
高立宁
;
阮秋琦
;
韩建达
收藏
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提交时间:2015/01/30
移动双臂机器人
视觉伺服控制
协调操作
HSV空间
不变矩
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制
会议论文
OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
杨唐文
;
韩建达
;
秦勇
;
阮秋琦
;
孙增圻
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/12/28
移动机器人系统
单目视觉
物体识别
三维测量
捡拾作业
基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法
期刊论文
OAI收割
铁道学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 34-38
作者:
李晓娟
;
杨唐文
;
阮秋琦
;
韩建达
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2012/10/24
三维人脸识别
面部轮廓特征
模糊聚类
改进的Manhattan距离
Overhead power line detection from UAV video images
会议论文
OAI收割
2012 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2012, Auckland, New zealand, November 28-30, 2012
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Yin, Hang
;
Ruan QQ(阮秋琦)
;
Han JD(韩建达)
;
Qi JT(齐俊桐)
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提交时间:2017/03/14
power line detection
UAV
image binarization
Hough Transform
Fuzzy C-means Clustering algorithm
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
期刊论文
OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 327-334
作者:
阮秋琦
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
目标跟踪
三维测距
双目视觉系统
基于空间几何约束的单目视觉物体测距
期刊论文
OAI收割
南京理工大学学报, 2009, 卷号: 33, 期号: S1, 页码: 209-214
作者:
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提交时间:2017/03/07
空间透视几何
单目视觉
物体测距
基于动态阈值和分层检测的图像缺陷识别算法的研究与应用
期刊论文
OAI收割
北方交通大学学报, 2002, 期号: 1, 页码: 19-22
作者:
王锋
;
阮秋琦
;
徐金强
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提交时间:2015/12/21
高精度
缺陷识别
动态阈值
分层检测
北京谱仪数据离线分析系统
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术, 1990, 期号: 6, 页码: 343-349
作者:
王泰杰
;
刘琦
;
阮同泽
;
刘悦军
;
何矩
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提交时间:2015/12/21
数据离线分析
蒙特卡罗模拟
数据重建
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