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FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
OAI收割
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
2011–2015年千烟洲人工针叶林碳水通量观测数据集
期刊论文
OAI收割
中国科学数据(中英文网络版), 2024, 卷号: N/A, 页码: 1-11
作者:
李庆康
;
吕斯丹
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提交时间:2025/01/03
涡度相关
碳水通量
红壤丘陵
全球变化
Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Influence mechanism of AlCoCrFeNi content on the wide temperature domain tribological properties of WC-based cemented carbides
期刊论文
OAI收割
International Journal of Refractory Metals and Hard Materials, 2023, 卷号: 112, 期号: 2023, 页码: 106159
作者:
Qianqian Cheng
;
Jialin Chen
;
Xuemin Sun
;
Penglin Zhang
;
Gewen Yi
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提交时间:2023/10/31
中国遥感实验与真实性检验的发展思考
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2023, 卷号: 27, 期号: 03, 页码: 573-583
作者:
闻建光
;
柳钦火
;
李增元
;
李新
;
刘绍民
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/04
遥感实验
真实性检验
优化采样
尺度转换
像元真值
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
Theta-Burst Stimulation Combined With Virtual-Reality Reconsolidation Intervention for Methamphetamine Use Disorder: Study Protocol for a Randomized-Controlled Trial
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Psychiatry, 2022, 卷号: 13, 页码: 903242
作者:
Wen, Yatong
;
Hao, Xuemin
;
Chen, Xijing
;
Qiao, Siyue
;
Li, Qianling
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提交时间:2023/06/20
cue reactivity
drug craving
methamphetamine use disorder (MUD)
reconsolidation-bases intervention
theta-burst stimulation (TBS)
transcranial magnetic stimulation (TMS)
virtual reality (VR)
2003–2010年千烟洲人工针叶林碳水通量观测数据集
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
戴晓琴
;
王辉民
;
徐明洁
;
杨风亭
;
温学发
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提交时间:2022/10/11
涡度相关技术
通量数据
碳水循环
气象要素
人工针叶林
一种机器人目标行人检索方法
专利
OAI收割
专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
作者:
庞磊
;
曹志强
;
管培育
;
梁爽
;
周超
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提交时间:2022/06/20