机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
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• 合肥物质科学研究院 [1]
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采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 专利 [1]

发表日期

• 2008 [2]
• 2007 [1]
• 2006 [1]
• 2003 [1]
• 2002 [2]
• 2001 [1]
• 更多

学科主题

• 仿生感知与控制 [1]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种新型的攀爬蛇形机器人 期刊论文  OAI收割 传动技术, 2008, 卷号: 22, 期号: 3 孙洪; 刘立祥; 马培荪   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/08/25 平行连接  正交连接  万向节连接  蛇形机器人  P-R模块  工作空间   攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2 孙洪; 刘立祥; 马培荪   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/08/25 攀爬蛇形机器人  P-R模块  静态机理  等距螺旋   激光器固定及垂准调节装置 专利  OAI收割 专利号: CN1995913A, 申请日期: 2007-07-11, 公开日期: 2007-07-11 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/31 两足机器人步态综合研究进展 期刊论文  OAI收割 西南交通大学学报, 2006, 卷号: 41, 期号: 4 马培荪; 曹曦; 赵群飞 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/02/21 超冗余度机械臂的路径安全性优化研究 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2003, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 710-714 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 随机路标法  超冗余度机械臂  路径规划  图论  Dijkstra算法   基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 超冗余度机械臂  动力学  时间最优轨迹规划  动态规划   一种离散驱动蛇形柔性臂的工作空间及优化设计研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2002, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 16-18，6 作者:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 离散驱动机器人  蛇形柔性臂  工作空间  优化设计   一种正方体形管内仿生蠕动机器人 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71 作者:  储金获;  郝颖明;  马培荪;  李明东;  奚汉达   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 形状记忆合金驱动器  蠕动  仿生  管内机器人  行走方式  拐弯策略  正方体型管内行走机构   一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373 作者:  李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/03/17 形状记忆合金  形状记忆合金驱动器  热力学  传热学   微机械中新型压电微电机致动机理分析 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 1999, 期号: 04, 页码: 98-101 马建旭; 贾志; 杨保忠; 马培荪 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/03/11 微机械  压电微电机  致动机理