机构

• 自动化研究所 [8]
• 新疆天文台 [2]
• 紫金山天文台 [2]
• 国家天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [13]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [2]
• 2022 [3]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [4]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/30 非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制   基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850 作者:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/28 复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析   The Stellar Abundances and Galactic Evolution Survey (SAGES). I. General Description and the First Data Release (DR1) 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2023, 卷号: 268, 期号: 1, 页码: 18 作者:  Fan, Zhou;  Zhao, Gang;  Wang, Wei;  Zheng, Jie;  Zhao, Jingkun   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/11/14 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测   Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122 作者:  Guohuai Lin;  Hongyi Li;  Hui Ma;  Deyin Yao;  Renquan Lu   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/11/03 Actuator faults  distributed control  human-in-the-loop  neighborhood observer  nonlinear multi-agent systems (MASs)   An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120 作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/12/02 Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control   一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027 作者:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次   Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575 作者:  Guowei Dong;  Liang Cao;  Deyin Yao;  Hongyi Li;  Renquan Lu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/09/03 Disturbance observer  fault-tolerant control (FTC)  multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems  neural networks (NNs)  output dead-zone   复杂无向网络连通性的一种高效判定算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136 作者:  王卓;  秦博东;  徐雍;  鲁仁全;  魏庆来   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/02/18 Complex undirected networks  graph theory  connectivity  multi-agent systems  efficient algorithm  复杂无向网络  图论  连通性  多智能体系统  高效算法   Transiting Exoplanet Monitoring Project (TEMP). III. On the Relocation of the Kepler-9 b Transit 期刊论文  OAI收割 ASTRONOMICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 155, 期号: 2, 页码: 7 作者:  Wang, Songhu;  Wu, Dong-Hong;  Addison, Brett C.;  Laughlin, Gregory;  Liu, Hui-Gen   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/04/08 methods: observational  planetary systems  planets and satellites: fundamental parameters  planets and satellites: individual (Kepler-9b)  stars: individual (Kepler-9)  techniques: photometric