机构

• 沈阳自动化研究所 [8]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [3]
• 专利 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2020 [2]
• 2019 [2]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-04-26, 作者:  康帅;  俞建成;  张进;  胡峰;  金乾隆   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/24 Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Hu F(胡峰);  Jin QL(金乾隆)   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2022/04/13 Hydrodynamic interaction force  Hydrodynamic prediction  Memory effects  Hydrodynamic model   A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/21 marine vehicle  path planning  deep reinforcement learning  dynamic mode decomposition  sensing optimization   A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Jin QL(金乾隆);  Tian Y(田宇);  Song SM(桑启明);  Liu SJ(刘世杰);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/11/21 ocean prediction  deep learning  convolutional LSTM  adaptive ocean sensing  marine vehicles   Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure   基于DDDAS的海洋机器人环境流场估计与自适应观测系统 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  金乾隆;  田宇;  俞建成;  王晓辉;  桑启明   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/01/17 海洋机器人  海洋流场预测  数据驱动建模  数据同化  自适应观测   基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39 作者:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/22 水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报   Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sail-boat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文  OAI收割 China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752 作者:  Sun ZY(孙朝阳);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Jin QL( 金乾隆)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/01/11 autonomous sailboat  wing sail  double sail  vortex panel method  lift coefficient