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An effective strategy to enhance the sulfur resistance of Ce-based catalyst for low temperature SCR reaction
期刊论文
OAI收割
Fuel, 2023, 期号: 352, 页码: 129078
作者:
Wang YH(王雨杭)
;
Zhang GD(张国栋)
;
Huang XS(黄晓昇)
;
Tang ZC(唐志诚)
;
Feng H(冯华)
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提交时间:2023/11/06
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
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提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
Prospects for detecting the diffuse supernova neutrino background with JUNO
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COSMOLOGY AND ASTROPARTICLE PHYSICS, 2022, 期号: 10
作者:
Abusleme, A
;
Adam, T
;
Ahmad, S
;
Ahmed, R
;
Aiello, S
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提交时间:2023/03/27
neutrino astronomy
neutrino detectors
supernova neutrinos
diffuse supernova neutrino background
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
OAI收割
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
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提交时间:2021/02/14
sub-sea technology
A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Qiu TY(裘天佑)
;
Li YP(李一平)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Xu YP(徐高朋)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2021/11/21
Underwater Acoustic Network
Multi-AUV
Cooperative Target Location
A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Li L(李良)
;
Li YP(李一平)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Xu YP(徐高朋)
;
Zhang YX( 张岳星)
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提交时间:2021/11/21
target hunting
multiple AUVs
formation control
field test
A brain-computer interface based semi-autonomous robotic system
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu DC(徐东岑)
;
Tong YX(佟以轩)
;
Dong XY(董旭洋)
;
Wang C(王聪)
;
Huo LQ(霍良青)
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提交时间:2022/05/02
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Han XJ(韩晓军)
;
Yu C(于闯)
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提交时间:2020/07/11
AUV
neural network
VI
EKF
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping