机构

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• 自动化研究所 [3]
• 声学研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [55]

内容类型

• 期刊论文 [28]
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浏览/检索结果: 共55条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318 作者:  Linling Wang;  Daqi Zhu;  Wen Pang;  Chaomin Luo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/26 Autonomous underwater vehicle (AUV)  event-triggered control  fixed-time consensus  formation obstacle avoidance  improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)   Multi-AUV Inspection for Process Monitoring of Underwater Oil Transportation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 828-830 作者:  Jingyi He;  Jiabao Wen;  Shuai Xiao;  Jiachen Yang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/02 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/21 自主水下机器人  编队  自航  螺旋桨  类物理数值模拟  多体  计算流体力学  操纵运动   Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16 作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20 AUV  CFD  Motion simulation  Sea-trials  Sensor integration  Turbulence measurements   未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者:  刘亚;  曾俊宝   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/29 路径规划  多AUV  协同避障  领航-跟随者  行为   Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693 作者:  Wilmer Ariza Ramirez   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/13 Dependent Gaussian processes  dynamic system identification  multi-output Gaussian processes  non-parametric identification  autonomous underwater vehicle (AUV)   Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Chen, Bao;  Ma HJ(马宏军);  Kang HB(康浩博);  Liang, Xinkai   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/02/19 Multi-AUV system  formation control  connectivity preservation  artificial potential function   面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者:  姜成林;  徐会希   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/03/14 多AUV编队  协同控制策略  复杂地形  海洋勘探   A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Qiu TY(裘天佑);  Li YP(李一平)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21 Underwater Acoustic Network  Multi-AUV  Cooperative Target Location   多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18 作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/31 AUV  温跃层跟踪  多AUV协同自主探测  编队方法