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• 自动化研究所 [36]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [38]

内容类型

• 期刊论文 [29]
• 会议论文 [9]

发表日期

• 2026 [1]
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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Study on crop coefficient of vegetation in cold and high-altitude regions based on lysimeter measurements 期刊论文  OAI收割 IRRIGATION SCIENCE, 2026, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64 作者:  Qu, Liuyan;  Li, Runjie;  Jia, Shaofeng;  Gao, Zhanyi;  Chen, Haorui   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2026/04/16 Crop coefficient  Lysimeter  Evapotranspiration  Machine Learning  Sanjiangyuan   Resveratrol enhances the antiliver cancer effect of cisplatin by targeting the cell membrane protein PLA2 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2024, 卷号: 14 作者:  Gao, Yu;  Yang, Zhanyi;  Bajpai, Akhilesh Kumar;  Wang, Wenben;  Zhang, Liyuan   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/11/20 combination therapy  resveratrol  cisplatin  anti-liver cancer mechanism  cell membrane  PLA2   Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18 作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2024/02/22 visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution   Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872 作者:  Dong, Qiulei;  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/06/06 Camera location  camera translation estimation  structure from motion   A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文  OAI收割 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/06/24 Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471 作者:  Han, Jiali;  Zhu, Lingjie;  Gao, Xiang;  Hu, Zhanyi;  Zhou, Liyang   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/11/03 Solid modeling  Three-dimensional displays  Buildings  Semantics  Image segmentation  Computational modeling  Shape  Urban reconstruction  building modeling  Markov random field  segment based modeling