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• 期刊论文 [16]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Active simultaneous localization and mapping (SLAM)  outlier detection and correction  robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)  visual odometry (VO)   Incremental Translation Averaging 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/12/27 Cameras  Estimation  Robustness  Pipelines  Cost function  Parameter estimation  Barium  Translation averaging  incremental estimation  accuracy and robustness  simplicity and efficiency   Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Cameras  Robot vision systems  Streaming media  Bio-inspired robotics  Real-time systems  Estimation  Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system   Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872 作者:  Dong, Qiulei;  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/06 Camera location  camera translation estimation  structure from motion   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/03 Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/08 calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953 作者:  Jacob H. White;  Randal W. Beard   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/11 Aerial robotics  epipolar geometry  multi-target tracking  pose estimation  unmanned aircraft systems  vision-based flight   A Robust Transform Estimator Based on Residual Analysis and Its Application on UAV Aerial Images 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 19 作者:  Cai, Guorong;  Su, Songzhi;  Leng, Chengcai;  Wu, Yundong;  Lu, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/05/30 transform estimation  residual order  3D reconstruction  camera pose estimation   UFSM_VO: Stereo Odometry Based on Uniformly Feature Selection and Strictly Correspondence Matching 会议论文  OAI收割 2018 作者:  Liangliang Pan;  Jun Cheng;  Qieshi Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/01/31 Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus 期刊论文  OAI收割 Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Li Y(李杨);  Liang W(梁炜);  Tan JD(谈金东);  An HB(安海博)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/20 Orientation estimate  Wearable sensors  Inertial measurement unit  Monocular camera  Sample and consensus