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浏览/检索结果: 共122条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A dataset of multi-level street-block divisions of 985 cities worldwide 期刊论文  OAI收割 SCIENTIFIC DATA, 2025, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 456 作者:  Tang, Jintong;  Xu, Liyan;  Yu, Hongbin;  Jiang, Hezhishi;  He, Dejie   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2025/04/21 Intestinal rearrangement of biliopancreatic limbs, alimentary limbs, and common limbs in obese type 2 diabetic mice after duodenal jejunal bypass surgery 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN ENDOCRINOLOGY, 2025, 卷号: 15, 页码: 13 作者:  Li, Heng;  He, Jipei;  Hou, Jie;  He, Chengjun;  Dai, Xiaojiang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2025/04/01 duodenal jejunal bypass  type 2 diabetes mellitus  gut microbiota  gut barrier  metabonomics  bariatric surgery   Duodenal-Jejunal Bypass Surgery in Diet-Induced Obese Diabetic Mice 期刊论文  OAI收割 JOVE-JOURNAL OF VISUALIZED EXPERIMENTS, 2024, 期号: 212, 页码: 12 作者:  He, Jipei;  Li, Heng;  Dai, Xiaojiang;  Xie, Zhengyong;  Song, Zhigao   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/12/11 Engineering design and analysis of the root joints for the CFETR multi-purpose overload robot 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2024, 卷号: 205 作者:  Huang, Hongbin;  Wang, Haoyin;  Wang, Yiming;  Hu, Youmin;  Zhao, Fang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/11/22 CFETR  CMOR  Root joints  Rescue module  Engineering design  Strength assessment   Fluidic Multichambered Actuator and Multiaxis Intrinsic Force Sensing 期刊论文  OAI收割 SOFT ROBOTICS, 2024, 页码: 14 作者:  Malas, Dionysios;  Zhang, Guokai;  Wang, Shuai;  Huang, Wei;  Lindenroth, Lukas   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/09/09 hydraulic actuators  mechanical stress  medical robotics  sensors  soft robotics   PPIA dictates NRF2 stability to promote lung cancer progression 期刊论文  OAI收割 NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20 作者:  Lu, Weiqiang;  Cui, Jiayan;  Wang, Wanyan;  Hu, Qian;  Xue, Yun   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/07/12 Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/03 Deformation  Bending  2-DOF  Magnetic fields  Perpendicular magnetic anisotropy  Soft magnetic materials  Robots  Modeling, control, and learning for soft robots  surgical robotics: steerable catheters/needles   Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677 作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/30 Sensors  Shape  Optical fiber sensors  Strain  Endoscopes  Robot sensing systems  Optical fibers  Surgical robotics: laparoscopy  soft sensors and actuators  surgical robotics: steerable catheters/needles   Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276 作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/28 Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963 作者:  Yuanrui, Huang;  Qiangxiang, Zhao;  Jian, Hu;  hongbin, liu   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/06/11