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BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-17,
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Wang XF(王晓飞)
;
Yin Y( 尹远)
;
Liu J(刘健)
;
Zhao HY(赵宏宇)
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提交时间:2022/04/07
Modeling and evaluation of dynamic degradation behaviours of carbon fibre-reinforced epoxy composite shells
期刊论文
OAI收割
Applied Mathematical Modelling, 2022, 卷号: 104, 页码: 21-33
作者:
Li H(李晖)
;
Lv HY(吕海宇)
;
Zhang, Tinan
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/12/20
Carbon fibres
Composite shell
Environmental degradation
Dynamic degradation
Degradation model
Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies
期刊论文
OAI收割
Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24
作者:
Li H(李晖)
;
Wang, Wenyu
;
Wang, Qingshan
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/02/11
damping ratio
dynamic stiffness
internal magnetic field
MRE core
static bearing stiffness
RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Li X(李兴)
;
Ding J(丁健)
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2021/04/13
Reconfigurable joint track compound mobile robot
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Li X(李兴)
;
Ding J(丁健)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/02/26
Nonlinear vibrations of fiber-reinforced composite cylindrical shells with bolt loosening boundary conditions
期刊论文
OAI收割
Journal of Sound and Vibration, 2021, 卷号: 496, 页码: 1-18
作者:
Li H(李晖)
;
Lv HY(吕海宇)
;
Sun, Hai
;
Qin ZY(秦朝烨)
;
Xiong J(熊健)
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提交时间:2021/02/14
Fiber-reinforced composite
Cylindrical shell
Nonlinear vibration
Bolt loosening boundary conditions
Amplitude-dependent material property
Nonlinear vibration characteristics of fibre reinforced composite cylindrical shells in thermal environment
期刊论文
OAI收割
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-18
作者:
Li H(李晖)
;
Lv HY(吕海宇)
;
Gu, Jianfei
;
Xiong J(熊健)
;
Han QK(韩清凯)
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/02/27
Nonlinear vibration
Fiber reinforced polymer composite
Cylindrical shell
Material and geometric nonlinearities
Thermal environment
Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Liu XY(刘鑫宇)
;
Li YP(李一平)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Wang J(王健)
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提交时间:2021/05/10
Full-ocean-depth
hydrodynamics
parameter identification
Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection
会议论文
OAI收割
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Tang YG(唐元贵)
;
Wang J(王健)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Chen C(陈聪)
;
Li JX(李吉旭)
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提交时间:2020/12/18
depth ocean
Autonomous and Remotely-operated Vehicle
parametric design
sea trail
application
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者:
Wang J(王健)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Chen CX(陈传绪)
;
Li JX(李吉旭)
;
Chen C(陈聪)
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提交时间:2020/06/13
Hybrid underwater vehicle
Full-ocean depth
Challenger Deep
Mariana Trench
Terrain contour matching
TP242
6
TP273