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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Transient expression of the enhanced green fluorescent protein (egfp) gene in Sargassum horneri
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 651-656
作者:
Pang, YL
;
Li, Y
;
Liu, ZY
;
Cui, YL
;
Qin, S
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提交时间:2020/07/08
green fluorescent protein (GFP)
particle bombardment
Sargassum horneri
transgenesis
Cascaded difference frequency generation in organic crystal 4 '-dimethylamino-N-methyl-4-stilbazolium tosylate
期刊论文
OAI收割
OPTICS LETTERS, 2019, 卷号: 44, 期号: 20, 页码: 4965-4968
作者:
Liu PX(刘鹏翔)
;
Wang YL(汪业龙)
;
Li WF(李惟帆)
;
Pang, Zibo
;
Qi F(祁峰)
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提交时间:2019/11/13
Electrochemical properties of gadolinium on liquid gallium electrode in LiCI-KCI eutectic
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF RARE EARTHS, JOURNAL OF RARE EARTHS, 2018, 2018, 卷号: 36, 36, 期号: 6, 页码: 656-661, 656-661
作者:
Li B(李博)
;
Liu K(刘奎)
;
Pang JW(庞敬雯)
;
Yuan LY(袁立永)
;
Liu YL(刘雅兰)
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提交时间:2019/09/24
LiCI-KCI eutectic
LiCI-KCI eutectic
Electrochemical properties
Gadolinium
Liquid Ga
Rare earths
Electrochemical properties
Gadolinium
Liquid Ga
Rare earths
Condition dependence of Zr electrochemical reactions and morphological evolution of Zr deposits in molten salt
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-CHEMISTRY中国科学. 化学, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 264-274
作者:
Liu, YL
;
Pang, JW
;
Yuan, LY
;
Wang, L
;
Shi, WQ
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提交时间:2019/08/27
zirconium
electrochemistry
influence factor
LiCl-KCl
pyroprocessing
Kinetics process of Tb(III)/Tb couple at liquid Zn electrode and thermodynamic properties of Tb-Zn alloys formation
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-CHEMISTRY中国科学. 化学, 2017, 卷号: 60, 期号: 6, 页码: 813-821
作者:
Pang, JW
;
Liu, YL
;
Luo, LX
;
Shi WQ(石伟群)
;
Chai ZF(柴之芳)
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提交时间:2019/08/27
Tb
liquid Zn electrode
kinetic parameters
thermodynamic properties
molten salt
High-performance functionalized polyethylene fiber for the capture of trace uranium in water
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF RADIOANALYTICAL AND NUCLEAR CHEMISTRY, 2017, 卷号: 314, 期号: 3, 页码: 2393-2403
作者:
Pang, LJ
;
Zhang, LJ
;
Hu, JT
;
Liang, YL
;
Zhang, MJ
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提交时间:2018/08/30
Aqueous-solutions
Efficient Adsorption
Mesoporous Silica
Graphene Oxide
Sorption
u(Vi)
Composite
Chitosan
Removal
Separation
Wip1 inhibitor GSK2830371 inhibits neuroblastoma growth by inducing Chk2/p53-mediated apoptosis
期刊论文
OAI收割
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 1-12
作者:
Chen, ZH (Chen, Zhenghu)
;
Wang, L (Wang, Long)
;
Yao, DY (Yao, Dayong)
;
Yang, TS (Yang, Tianshu)
;
Cao, WM (Cao, Wen-Ming)
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提交时间:2017/02/14
Electrochemical Properties of Uranium on the Liquid Gallium Electrode in LiCl-KCl Eutectic
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE ELECTROCHEMICAL SOCIETY, 2016, 卷号: 163, 期号: 9, 页码: D554-D561
作者:
Liu K(刘奎)
;
Liu, K
;
Shi WQ(石伟群)
;
Chai ZF(柴之芳)
;
Feng YX(冯一潇)
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提交时间:2017/07/27