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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Visual Surveillance for Human Fall Detection in Healthcare IoT
期刊论文
OAI收割
IEEE Multimedia, 2022, 页码: 1-19
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Zheng, Xiaoyan
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
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提交时间:2022/03/23
convolutional neural network
discriminant fall features
elderly healthcare
Fall detection
Internet of Things (IoT)
Older adults
Skeleton
video surveillance
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Fabricated AIE-Based Probe to Detect the Resistance to Anoikis of Cancer Cells Detached from Tumor Tissue
期刊论文
OAI收割
CELLS, 2022, 卷号: 11, 期号: 21, 页码: 3478
作者:
Chang, YN
;
Liang, YL
;
Wang, JY
;
Chen, ZT
;
Yan, RY
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提交时间:2023/11/09
anoikis
aggregation-induced emission
probe
fluorescence
cancer cell
Ru alloying with La or Y for ammonia synthesis via integrated dissociative and associative mechanism with superior operational stability
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL ENGINEERING SCIENCE, 2022, 卷号: 252, 页码: 117255
作者:
Zhang, TH
;
Zhu, J
;
Wang, JJ
;
Peng, XB
;
Deng, JX
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提交时间:2023/11/09
Overview of CSNS tantalum cladded tungsten solid Target-1 and Target-2
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 54, 期号: 5, 页码: 1535-1540
作者:
Wei, SH
;
Zhang, RQ
;
Ji, Q
;
Li, CF
;
Zhou, B
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提交时间:2023/11/10
Taiji program in space for gravitational universe with the first run key technologies test in Taiji-1
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 2
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
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提交时间:2021/06/21
China's first step towards probing the expanding universe and the nature of gravity using a space borne gravitational wave antenna
期刊论文
OAI收割
COMMUNICATIONS PHYSICS, 2021, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 7
作者:
Wu YL(吴岳良)
;
Luo ZR(罗子人)
;
Wang, Jian-Yu
;
Bai, Meng
;
Bian, Wei
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提交时间:2021/04/19
A multifunctional robotic system toward moveable sensing and energy harvesting
期刊论文
OAI收割
Nano Energy, 2021, 卷号: 89, 页码: 1-14
作者:
Fu, Yiqiang
;
Wang HQ(王宏强)
;
Zi YL(訾云龙)
;
Liang, Xuanquan
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提交时间:2021/08/28
Electrostatic actuator
Electrostatic adhesion
Triboelectric nanogenerator
Vibration energy harvesting
Vibration sensing
Electronic origin of the enhanced thermoelectric efficiency of Cu2Se
期刊论文
OAI收割
SCIENCE BULLETIN, 2020, 期号: 22, 页码: 1888
作者:
Sun, SC
;
Li, YW
;
Chen, YJ
;
Xu, X
;
Kang, L
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提交时间:2020/12/23