机构

• 自动化研究所 [77]
• 上海药物研究所 [11]
• 金属研究所 [10]
• 近代物理研究所 [5]
• 古脊椎动物与古人类研... [5]
• 高能物理研究所 [4]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [145]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [122]
• 会议论文 [24]

发表日期

• 2024 [3]
• 2023 [11]
• 2022 [18]
• 2021 [20]
• 2020 [10]
• 2019 [17]
• 更多

学科主题

• 工学 [3]
• 天文学 [2]
• 天文学::星系与宇宙... [2]
• Biochemist... [1]
• Microbiolo... [1]
• 物理化学 [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共146条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Observation of spectral lines in the exceptional GRB 221009A 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2024, 卷号: 67, 期号: 8 作者:  Zhang, Yan-Qiu;  Xiong, Shao-Lin;  Mao JR(毛基荣);  Zhang, Shuang-Nan;  Xue, Wang-Chen   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/06/03 GRB  GRB 221009A  emission line   From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12 作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/04 Welding  Point cloud compression  Vision sensors  Solid modeling  Robot kinematics  Cameras  Intelligent sensors  CAD model  deep neural network  robotic welding  spatial curve weld  welding path generation   Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11 作者:  Wang, Yu;  Chu, Hongfei;  Ma, Ruichen;  Bai, Xuejian;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/30 Spatially Selective Solvation Structure by Electronegative Micro-Arrays for Stable Lithium-Metal Anode Interface 期刊论文  OAI收割 ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 9 作者:  Shen, Haorui;  Yu, Tong;  Tang, Pei;  Yang, Huicong;  Tan, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/01/07 anion-cation interaction  lithium metal batteries  micro-arrays  solid electrolyte interfaces  solvation structures   Impacts of Nile Tilapia (Oreochromis niloticus) exposed to microplastics in bioflocs system 期刊论文  OAI收割 SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 901, 页码: 12 作者:  Hu, Xin;  Meng, Liu-Jiang;  Liu, Han-Dan;  Guo, Yan-Shuo;  Liu, Wen-Chang   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/12/13 Microparticle  Biofloc technology  Integrated biomarkers response  Microbial community   Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/12/21 Attentive feature aggregation  multitask learning  visual place recognition   Structural insights into signal transduction of the purinergic receptors P2Y1R and P2Y12R 期刊论文  OAI收割 PROTEIN & CELL, 2023, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 382-386 作者:  Li, Beibei;  Han, Shuo;  Wang, Mu;  Yu, Yu;  Ma, Limin   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/03/21 Synchrotron Radiation Dominates the Extremely Bright GRB 221009A 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2023, 卷号: 947, 期号: 1 作者:  Yang, Jun;  Zhao XH(赵晓红);  Yan, Zhenyu;  Wang, Xiangyu Ivy;  Zhang, Yan-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/05/08 Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/08/03 Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/03/20 Predictive models  Vehicle dynamics  Optimal control  Load modeling  Uncertainty  Solid modeling  Predictive control  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  disturbance observer (DOB)  nonlinear model predictive control (NMPC)  autonomous underwater manipulation