机构

• 自动化研究所 [5]
• 金属研究所 [1]
• 化学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [2]
• 2019 [2]
• 2015 [1]
• 2010 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/12/21 legged robots  biomimetic robots  design  bipeds  humanoid robots   Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2021-7 作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/14 Quadruped Robot  Reinforcement Learning   A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文  OAI收割 Virtual Conference, December 11-13,2021 作者:  Wang,Boxing;  Jia,Lihao;  Liu,Song;  Zhang,Haoyu;  Yin,Zeya   |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2024/06/20 Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文  OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263 作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/07 Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots   The controllable assembly of nanorods, nanowires and microwires of a perylenediimide molecule with photoswitching property 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SOLID STATE CHEMISTRY, 2015, 卷号: 227, 页码: 219-222 Ma, Ying; An, Boxing; Wang, Meng; Shi, Fangxiao; Wang, Qing; Gu, Yaxin; Niu, Wanyang; Fan, Zhaorong; Shang, Yanli; Wang, Dan; Zhao, Cong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/04/21 Organic  Microstructure  Functional  Perylenediimide  Self-assembly  Photoswitching   Cylindrical-to-Spherical Shape Transformation of Lecithin Reverse Micelles Induced by CO2 期刊论文  OAI收割 LANGMUIR, 2010, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 4581-4585 作者:  Zhao, Yueju;  Zhang, Jianling;  Wang, Qian;  Li, Wei;  Li, Jianshen   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/04/09