机构

• 地球化学研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148 作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer   Geochronologic and geochemical constraints of the petrogenesis of Permian mafic dykes in the Wuding area, SW China: Implications for Fe–Ti enrichment in mafic rocks in the ELIP 期刊论文  OAI收割 Journal of Volcanology and Geothermal Research, 2017, 卷号: 331, 页码: 64-78 作者:  Hong-PengFan;  Wei-GuangZhu;  Zhong-JieBai;  Yi-JinYang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/11/23 Mafic Dykes  Baddeleyite Geochronology  Fe–ti Enrichment  Elip  Yangtze Block